Encontrei o artigo que explica isso mesmo:
Sistema de censura que vigorou até o ano 2000 impedia que o Hulk mostrasse suas partes íntimas por aí… Mas o editor Stan Lee também tinha suas explicações
Acredite: você não é o único com essa dúvida. Leitores já perturbavam os editores da Marvel com essa mesma dúvida pouco depois da estreia (e do enorme sucesso) do personagem. Na época, Stan Lee, criador do Hulk e “respondedor” oficial na seção de cartas da revista, se saía com alguma piadinha. Chegou a sugerir que o Hulk pode ter ganhado uma calça elástica de Reed Richards – o Senhor Fantástico, que tem a capacidade de se alongar.

A resposta é mais complexa e não tem a ver com decisões editoriais (ou o universo compartilhado da Marvel). Em 1954, a Associação Americana de Revistas em Quadrinhos (CMAA, na sigla em inglês) criou o Comics Code, queregulava a publicação de conteúdo impróprio nas HQs. Era um sistema rígido, que suprimia qualquer menção a nudez, sexo, drogas, violência excessiva ou temas adultos nas revistas. Sem o selo do Comics Code na capa, as revistas não poderiam ser vendidas.